格雷母線(xiàn)，主要運(yùn)用于天車(chē)（行車(chē)）大小車(chē)走行中的精1確定位；隨著現(xiàn)工廠(chǎng)里的設(shè)備自動(dòng)化、無(wú)人化的要求越來(lái)越高；對(duì)廠(chǎng)內(nèi)現(xiàn)用的起重設(shè)備天車(chē)提出了無(wú)人化要求；其中無(wú)人化系統(tǒng)中，行車(chē)的精1確定位設(shè)備非常關(guān)鍵，現(xiàn)在常用的定位方式以下幾種方式：1.旋轉(zhuǎn)編碼器、2.激光測(cè)距儀、3.電磁感應(yīng)的格雷母線(xiàn)；每種產(chǎn)品都有自己的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)；格雷母線(xiàn)主要運(yùn)用于環(huán)境比較惡劣的情況下；如現(xiàn)場(chǎng)的粉塵，水霧，雨雪、光線(xiàn)等外接干擾因素比較多的環(huán)境下。

格雷母線(xiàn) 在采1礦生產(chǎn)過(guò)程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車(chē)無(wú)人化作業(yè)，將不同料種進(jìn)行混配卸料車(chē)的位置檢測(cè)是關(guān)鍵一環(huán)，會(huì)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車(chē)在料倉(cāng)上方軌道往復(fù)運(yùn)行，通過(guò)皮帶運(yùn)輸機(jī)將各種礦料輸送到卸料車(chē)進(jìn)料口，再由卸料車(chē)沿著運(yùn)行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉(cāng)內(nèi)；卸料車(chē)通過(guò)精1確位置控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)均勻布料，由此提高倉(cāng)容，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。料倉(cāng)布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益，通過(guò)對(duì)卸料車(chē)的高1效準(zhǔn)確自動(dòng)化控制能夠科學(xué)達(dá)到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求，并能提高生產(chǎn)效益，改善操作人員工作環(huán)境。

格雷母線(xiàn)精1確定位系統(tǒng)的檢測(cè)方式分為兩種：

①地上檢測(cè)方式：地上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)生器和天線(xiàn)箱安裝在移動(dòng)站，通過(guò)天線(xiàn)箱發(fā)射地址信號(hào)，地址解1碼器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測(cè)。

②車(chē)上檢測(cè)方式：地址編碼發(fā)生器安裝在固定站，通過(guò)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)發(fā)射地址信號(hào)，天線(xiàn)箱、地址解1碼器安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。

格雷母線(xiàn)是在保證線(xiàn)圈面積一致的前提下，通過(guò)交叉電纜芯線(xiàn)的變化來(lái)改變磁通量，從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的精1準(zhǔn)定位。但傳統(tǒng)人工編線(xiàn)不僅效率低，人工交叉線(xiàn)圈時(shí)固定步長(zhǎng)也極易出現(xiàn)誤差，進(jìn)而影響定位精度。



 使用格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)裝置，可以時(shí)刻檢測(cè)卸料小車(chē)的實(shí)時(shí)位置，結(jié)合料倉(cāng)料位計(jì)可完成每個(gè)料倉(cāng)料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。將卸料小車(chē)的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車(chē)運(yùn)行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計(jì)算機(jī)時(shí)刻掌握卸料小車(chē)的具體位置和每個(gè)料倉(cāng)的實(shí)際卸料情況和倉(cāng)容情況。通過(guò)格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)卸料小車(chē)行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，將皮帶機(jī)上的料卸在的料倉(cāng)上，滿(mǎn)足卸料需求。同時(shí)通過(guò)定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作卸料小車(chē)的移動(dòng)，而且提高的定位系統(tǒng)，可以防止卸料小車(chē)偏離卸料口，并能隨著卸料小車(chē)的移動(dòng)始終保持非工作卸料口密封。